近日，安徽三联学院张文正副教授在国际期刊Journal of Electrical Engineering & Technology 上发表题为A Robust and Observer-Based Control Algorithm for Permanent Magnet Synchronous Motor Drive Systems Based on H-Infinity Performance的论文（https://doi.org/10.1007/s42835-025-02498-7）。
本研究提出一种基于H-∞理论的永磁同步电机驱动控制方法，旨在提升系统收敛速度、运行稳定性与抗扰能力。针对负载转矩波动引发的控制精度下降问题，引入滑模观测器（SMO）实现转矩观测与反馈，以此提升控制运算精度，增强整个控制系统的抗负载扰动能力。为验证所提策略在永磁同步电机控制中的有效性与实际性能，设置两种工况开展实物实验，并与传统滑模控制（SMC）进行对比。实验结果表明：相较于传统滑模控制，本文所提方法无明显扰动干扰，收敛速度更快，控制性能更优。
本研究成果是安徽三联学院相关科研创新领域的又一次突破。未来学校将继续锚定核心研究领域，深耕原创性科研创新，打造高价值学术成果与实用产业成果。（撰稿：工学部）